Allgemein
Der Kurs „Robotik Programmierung (SPS) mit Regelungstechnik“ behandelt die Grundlagen der Automatisierung von Robotersystemen mithilfe speicherprogrammierbarer Steuerungen (SPS). Thematisiert werden grundlegende Prinzipien der Regelungstechnik, Sensorik, Aktorik sowie die praktische Umsetzung von Steuerungsaufgaben in verschiedenen Roboteranwendungen. Der Kurs bietet eine anwendungsorientierte Einführung in die Planung, Programmierung und Optimierung von Roboterprozessen.Die Robotik-Programmierung mit SPS und Regelungstechnik ist ein wichtiger Bestandteil der modernen Automatisierungstechnik, besonders im Zusammenhang mit Industrie 4.0. Die SPS-Programmierung mit TIA Portal von Siemens ermöglicht die Konfiguration und Visualisierung von speicherprogrammierbaren Steuerungen, welche die Steuerung von Robotiksystemen effizient und präzise ermöglichen. Dieser Kurs bietet fundierte Kenntnisse in der Programmierung und Anwendung von SPS im Bereich der Robotik, mit besonderem Fokus auf Regelungstechnik und die Digitalisierung der Produktionsprozesse.
Der Kurs ist in sechs Module unterteilt.
Modul 1: Grundlagen der SPS-Programmierung
Die SPS steuert industrielle Prozesse durch die Kombination von Speicher, Prozessor und Ein-/Ausgängen. Dieser Modul vermittelt grundlegende Konzepte der SPS-Programmierung:
Aufbau und Arbeitsweise von Automatisierungssystemen
Programmiersprachen nach DIN EN 61131-3
Projektierung mit TIA Portal
Variablen, Datentypen und Zahlensysteme
Logische Funktionen in der SPS
Einführung in die Programmierung mit TIA Portal
Modul 2: Automatisierungstechnik und Steuerungssysteme
SPS steuert industrielle Prozesse durch die Kombination von Speicher, Prozessor und Ein-/Ausgängen. Hier werden die fortgeschrittenen Konzepte der Automatisierung behandelt:
Bibliotheken und Programmstrukturen
Verwendung von Multiinstanzen bei Zählern und Timern
Arbeiten mit FC, FB und DB
Vergleichs- und Zeitfunktionen in der Steuerungstechnik
Flankenauswertung und Speicherfunktionen
Modul 3: TIA Portal – Prozessvisualisierung
TIA Portal ermöglicht die Erstellung von Benutzeroberflächen zur Steuerung und Überwachung von SPS-Systemen. In diesem Modul lernen Sie die Visualisierung von Prozessen:
Systemmeldungen und Rezepturen
Warnungen, Alarme und Meldungen in der Prozesssteuerung
Animationen und Bildwechsel in der Visualisierung
Entwicklung von Musterprojekten und Bildschirmmasken
Integration der Visualisierung mit Basic-Panels und TIA Portal
Modul 4: Factory IO und Industrie 4.0
Factory IO simuliert und steuert virtuelle 3D-Industrieanlagen. In diesem Modul lernen Sie die virtuelle Simulation von Produktionsprozessen und deren Anbindung an SPS:
Pick & Place- und Palettieranlagen
Automatisierung mit Factory IO und SPS
Verwendung der virtuellen SPS (PLCSim)
Prozesssimulationen mit PLC-LAB
Projektarbeit, SCL-Anwendungen und spezielle Baugruppen in der Industrie 4.0
Modul 5: Projektarbeit / Wiederholung / Prüfungsvorbereitung
In diesem Modul vertiefen Sie Ihr Wissen und bereiten sich auf die Abschlussprüfung vor. Sie bearbeiten komplexe Automatisierungsaufgaben:
Datentypen und Multiinstanzen in der Steuerung
GDB, Merker und IDB-Gültigkeitsbereiche
HMI, Factory IO und Zahlensysteme
Bausteinhierarchien und Schrittketten in der Programmierung
Modul 6: Structured Control Language (SCL)
Der SCL-Editor ermöglicht die Programmierung komplexer Steuerungsabläufe. Dieses Modul bietet Ihnen die Werkzeuge, um erweiterte Steuerungsprozesse zu programmieren:
Einführung in den SCL-Editor und seine Funktionen
Prozesssimulation mit Factory IO
Übungen mit TIA Portal und PLCSim
Projekte mit SCL und Factory IO
Anwendung von Flankenauswertungen, Konstanten und Konvertierungen
Mathematische Funktionen und Operatoren in der SPS-Programmierung
Programmsteuerung: IF, CASE, FOR, WHILE, Repeat UNTIL, GOTO
Schiebe- und Rotationsfunktionen in der Regelungstechnik
25.02.2025 - 23.05.2025
11.03.2025 - 10.06.2025
25.03.2025 - 25.06.2025
08.04.2025 - 09.07.2025
24.04.2025 - 23.07.2025
Start | Ende | Verfügbarkeit |
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25.02.2025 | 23.05.2025 | Wenige Plätze Verfügbar |
11.03.2025 | 10.06.2025 | Verfügbar |
25.03.2025 | 25.06.2025 | Verfügbar |
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24.04.2025 | 23.07.2025 | Verfügbar |