Robotik Programmierung (SPS) mit Reglungstechnik

Dieser Kurs vermittelt umfassende Kenntnisse in der Robotik-Programmierung mit SPS und der Anwendung von Regelungstechnik, insbesondere im Zusammenhang mit Industrie 4.0. Du lernst, wie du SPS-Systeme im TIA Portal programmierst, um Robotiksysteme präzise zu steuern. Der Kurs behandelt die grundlegenden Konzepte der Automatisierungstechnik sowie fortgeschrittene Anwendungen der Regelungstechnik in der Robotik. Du wirst mit der Prozessvisualisierung, der virtuellen Simulation von Anlagen und der 3D-Steuerung mit Factory IO vertraut gemacht. Zudem erlangst du ein tiefes Verständnis für die Anwendung von SCL zur Erstellung komplexer Steuerungslogik. Nach bestandener Prüfung erhältst du ein IHK-Zertifikat, das Deine Kenntnisse im Bereich Robotik und Automatisierungstechnik bestätigt.

Modul 1: Grundlagen der SPS-Programmierung:

• Die SPS steuert industrielle Prozesse durch die Kombination von Speicher, Prozessor und Ein-/Ausgängen. Dieser Modul vermittelt grundlegende Konzepte der SPS-Programmierung:
• Aufbau und Arbeitsweise von Automatisierungssystemen
• Programmiersprachen nach DIN EN 61131-3
• Projektierung mit TIA Portal
• Variablen, Datentypen und Zahlensysteme
• Logische Funktionen in der SPS
• Einführung in die Programmierung mit TIA Portal

Modul 2: Automatisierungstechnik und Steuerungssysteme:

• SPS steuert industrielle Prozesse durch die Kombination von Speicher, Prozessor und Ein-/Ausgängen. Hier werden die fortgeschrittenen Konzepte der Automatisierung behandelt:
• Bibliotheken und Programmstrukturen
• Verwendung von Multiinstanzen bei Zählern und Timern
• Arbeiten mit FC, FB und DB
• Vergleichs- und Zeitfunktionen in der Steuerungstechnik
• Flankenauswertung und Speicherfunktionen

Modul 3: TIA Portal – Prozessvisualisierung:

• TIA Portal ermöglicht die Erstellung von Benutzeroberflächen zur Steuerung und Überwachung von SPS-Systemen. In diesem Modul lernen Sie die Visualisierung von Prozessen:
• Systemmeldungen und Rezepturen
• Warnungen, Alarme und Meldungen in der Prozesssteuerung
• Animationen und Bildwechsel in der Visualisierung
• Entwicklung von Musterprojekten und Bildschirmmasken
• Integration der Visualisierung mit Basic-Panels und TIA Portal

Modul 4: Factory IO und Industrie 4.0:

• Factory IO simuliert und steuert virtuelle 3D-Industrieanlagen. In diesem Modul lernen Sie die virtuelle Simulation von Produktionsprozessen und deren Anbindung an SPS:
• Pick & Place- und Palettieranlagen
• Automatisierung mit Factory IO und SPS
• Verwendung der virtuellen SPS (PLCSim)
• Prozesssimulationen mit PLC-LAB
• Projektarbeit, SCL-Anwendungen und spezielle Baugruppen in der Industrie 4.0

Modul 5: Projektarbeit / Wiederholung / Prüfungsvorbereitung:

• In diesem Modul vertiefen Sie Ihr Wissen und bereiten sich auf die Abschlussprüfung vor. Sie bearbeiten komplexe Automatisierungsaufgaben:
• Datentypen und Multiinstanzen in der Steuerung
• GDB, Merker und IDB-Gültigkeitsbereiche
• HMI, Factory IO und Zahlensysteme
• Bausteinhierarchien und Schrittketten in der Programmierung

Modul 6: Structured Control Language (SCL):

• Der SCL-Editor ermöglicht die Programmierung komplexer Steuerungsabläufe. Dieses Modul bietet Ihnen die Werkzeuge, um erweiterte Steuerungsprozesse zu programmieren:
• Einführung in den SCL-Editor und seine Funktionen
• Prozesssimulation mit Factory IO
• Übungen mit TIA Portal und PLCSim
• Projekte mit SCL und Factory IO
• Anwendung von Flankenauswertungen, Konstanten und Konvertierungen
• Mathematische Funktionen und Operatoren in der SPS-Programmierung
• Programmsteuerung: IF, CASE, FOR, WHILE, Repeat UNTIL, GOTO
• Schiebe- und Rotationsfunktionen in der Regelungstechnik